Diferentes plataformas de robots móveis têm diferentes configurações, diferentes configurações trarão diferenças de desempenho, diferenças de desempenho determinam a aplicação da cena. O presente documento é apresentado e analisado principalmente a partir da configuração do chassis do robô, das rodas e de outros aspectos da estrutura comum do chassis do robô móvel.

5. Chassis de rodas Mecanum

O chassis de roda Mecanum é um tipo de roda omnidirecional com uma estrutura especial. Nos últimos anos, os AGVs móveis omnidireccionais baseados no chassis da roda Mecanum começaram também a ser gradualmente considerados e a desempenhar um papel em alguns cenários de aplicação especiais. Em comparação com a roda universal, o chassis da roda Mecanum caracteriza-se pela flexibilidade, precisão e elevada eficiência, sendo um tipo de roda universal que pode ser controlada. A maior caraterística do AGV baseado no chassis da roda Mecanum, em comparação com o AGV geral, é o seu funcionamento flexível e a ocupação de pouco espaço.

6. Individual Diferencial Montagem Chassis

O chassis do conjunto diferencial único é composto por rodas motrizes diferenciais de velocidade ajustável e uma plataforma giratória de ligação móvel, que, em conjunto, formam um conjunto de rodas diferencial acionado pela velocidade diferencial das rodas esquerda e direita. Com base no mecanismo da plataforma giratória móvel instalada no centro, é possível obter rapidamente uma direção estável global e um controlo do ângulo. Pode proporcionar melhor força de condução e desempenho de manobra e é adequado para as necessidades de condução em várias condições de estrada.

7. Duplo Diferencial Montagem Chassis

O chassi do Conjunto Diferencial Duplo (DDA) é semelhante em estrutura ao chassi do Conjunto Diferencial Único (SDA) e consiste em dois pares de rodados diferenciais, permitindo que as rodas esquerda e direita sejam controladas de forma independente. O quadro com duplo diferencial tem melhor manobrabilidade e transitabilidade do que o quadro com um único diferencial.

8. Fo Diferencial Montagem Chassis

O chassis de quatro conjuntos diferenciais acrescenta dois pares de rodados diferenciais baseados no chassis de duplo conjunto diferencial, o que permite o veículo tem um desempenho mais vigoroso em termos de ultrapassagem e de manobras. O quadro com quatro diferenciais é utilizado principalmente para veículos pesados porque o seu chassis é equivalente a um chassis mais flexível, com menos desgaste no solo e com uma forte capacidade de carga.

9. Único Leme Roda

A estrutura de uma roda de leme simples é uma das estruturas de chassis mais simples. é composto por 1 roda de leme e duas rodas direcionais, e o empilhador tem uma vasta gama de aplicações. A estrutura do chassis da roda do leme simples pode ser diretamente adaptada a vários terrenos para garantir que a roda do leme de acionamento está no chão. Estrutura simples, baixo custo, tração a uma roda, sem necessidade de considerar o motor com o problema, adequado para uma vasta gama de ambientes e ocasiões.

10. Dupla Leme Roda Chassis

A estrutura de chassis de volante duplo é uma das estruturas mais comuns no mercado atual, O seu chassis é composto por duas rodas motrizes e uma ou mais rodas não motrizes e é normalmente aplicado a AGVs de carga média. O design do chassis do volante duplo é amplamente utilizado no mercado porque pode realizar a função rotativa de 360° e a travessia universal com alta flexibilidade e precisão de funcionamento.