¿Cuáles son los distintos tipos de plataformas robóticas?
Diferentes plataformas de robots móviles tienen diferentes configuraciones, diferentes configuraciones traerá diferencias de rendimiento, las diferencias de rendimiento determinar la aplicación de la escena. Este documento principalmente de la configuración del chasis del robot y las ruedas y otros aspectos de la estructura del chasis del robot móvil común se introduce y analiza.
1. Ackerman Chasis para robot grande
Chasis Ackermann es una estructura estándar para turismos, que realiza la dirección y el manejo del vehículo girándolo con diferentes ángulos de giro. Tiene buenas prestaciones de manejo, estabilidad y confort.
2. Two-Wheel Chasis diferencial
En chasis diferencial de dos ruedas motrices La estructura consta de dos ruedas diferenciales: la motriz y la de seguimiento. En el estado de funcionamiento automático, este carro de chasis puede desplazarse hacia delante y hacia atrás y puede girar verticalmente. En comparación con el carro con mecanismo de marcha de cuatro ruedas impulsado por la rueda del timón, este modelo no sólo puede ahorrar espacio debido a la eliminación de la rueda del timón, sino que el carro puede hacerse más pequeño, por lo que se utiliza comúnmente en AMR latente. El chasis diferencial de 2 ruedas se utiliza ampliamente en escenarios de distribución y transporte en interiores, como almacenes, transporte y distribución hotelera.
3. Cuatro ruedas Diferencial Chasis
En chasis de montaje de cuatro diferenciales añade dos pares de ejes diferenciales basados en el chasis de montaje de doble diferencial, lo que proporciona el vehículo un rendimiento más vigoroso en adelantamientos y maniobras. El chasis con cuatro diferenciales se aplica principalmente a vehículos pesados porque su chasis equivale a una mayor flexibilidad, un menor desgaste del suelo y una gran capacidad de carga. En la actualidad, muchos robots de entrega de última milla también utilizan el chasis de cuatro diferenciales porque los chasis de cuatro diferenciales son más adecuados para trabajar en la nieve en invierno; en la nieve, puede haber mejor dirección y movimiento.
4. Chasis de cuatro ruedas timón （4WD-4WS Omni Wheel Robot）
En Chasis 4WD-4WS realiza el movimiento lateral, oblicuo y giratorio in situ del AGV a través del ángulo y la velocidad de las 4 ruedas, que se ha convertido en un punto caliente de investigación en robots móviles pesados en los últimos años. El AGV con estructura de chasis de 4 ruedas puede cumplir los requisitos de flexibilidad en espacios de trabajo estrechos y aplicabilidad en condiciones de carretera complejas en un taller al mismo tiempo, y este chasis puede utilizarse si el escenario de aplicación es razonablemente estrecho al borde de la carretera.
5. Chasis de ruedas Mecanum
El chasis de rueda Mecanum es un tipo de rueda omnidireccional con una estructura especial. En los últimos años, los AGV móviles omnidireccionales basados en chasis de rueda Mecanum también han comenzado a entrar gradualmente en la visión de la gente y a desempeñar un papel en algunos escenarios de aplicación especiales. En comparación con la rueda universal, el chasis de rueda Mecanum se caracteriza por su flexibilidad, precisión y alta eficiencia, y es un tipo de rueda universal que se puede controlar. La mayor característica del AGV basado en el chasis de rueda Mecanum en comparación con el AGV general es su funcionamiento flexible y la pequeña ocupación de espacio.
6. Único Diferencial Montaje Chasis
El chasis del conjunto de diferencial único consta de ruedas motrices de diferencial de velocidad ajustable y una plataforma giratoria de enlace móvil, que juntos forman un conjunto de ruedas de diferencial accionado por la velocidad diferencial de las ruedas izquierda y derecha. Confiando en el mecanismo de plataforma giratoria móvil instalado en el centro, se puede lograr rápidamente un control de dirección y ángulo global estable. Puede proporcionar una mejor fuerza de conducción y rendimiento de maniobra y es adecuado para las necesidades de conducción en diversas condiciones de la carretera.
7. Doble Diferencial Montaje Chasis
El chasis del conjunto diferencial doble (DDA) es similar en estructura al chasis del conjunto diferencial simple (SDA) y Consta de dos pares de ejes diferenciales que permiten controlar las ruedas izquierda y derecha de forma independiente.. El chasis con doble conjunto diferencial tiene mejor maniobrabilidad y transitabilidad que el chasis con un solo conjunto diferencial.
8. Fo Diferencial Montaje Chasis
El chasis de montaje de cuatro diferenciales añade dos pares de juegos de ruedas diferenciales basados en el chasis de montaje de doble diferencial, lo que proporciona el vehículo un rendimiento más vigoroso en adelantamientos y maniobras. El chasis de cuatro diferenciales se utiliza principalmente en vehículos pesados. porque su chasis equivale a una mayor flexibilidad, menor desgaste del suelo y gran capacidad de carga.
9. Único Timón Rueda
La estructura de rueda de timón simple es una de las estructuras de chasis más sencillas. consta de 1 rueda de timón y dos ruedas direccionales, y la carretilla elevadora tiene una amplia gama de aplicaciones. La estructura del chasis de una sola rueda de timón se puede adaptar directamente a diversos terrenos para asegurar la rueda de timón de accionamiento en el suelo. Estructura simple, de bajo costo, de una sola rueda motriz, no hay necesidad de considerar el motor con el problema, adecuado para una amplia gama de entornos y ocasiones.
10. Doble Timón Rueda Chasis
La estructura de chasis de doble volante es una de las más comunes en el mercado actual, Su chasis consta de dos ruedas motrices y una o más ruedas no motrices y suele aplicarse a AGV de carga media. El diseño del chasis de doble volante es ampliamente utilizado en el mercado porque puede realizar la función de giro de 360° y el desplazamiento universal con alta flexibilidad y precisión de marcha.
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