ما هي أنواع المنصات الروبوتية المختلفة؟
مختلف منصات الروبوتات المتنقلة تختلف التكوينات، والتكوينات المختلفة ستجلب اختلافات في الأداء، وتحدد اختلافات الأداء تطبيق المشهد. يتم تقديم وتحليل هذه الورقة بشكل أساسي من تكوين هيكل الروبوت والعجلات والجوانب الأخرى لهيكل الروبوت المتحرك الشائع.
1. أكيرمان هيكل للروبوت الكبير
Ackermann chassis is a standard structure for passenger cars, which realizes vehicle steering and handling by turning the vehicle by different steering angles. فهو يتمتع بأداء جيد في التعامل والاستقرار والراحة.
2. تعجلة وو الهيكل التفاضلي
ال two-wheel drive differential chassis structure consists of two differential wheels: the driving and following wheels. In the automatic operation state, this chassis trolley can travel forward and backward and can turn vertically. Compared with the rudder wheel-driven four-wheel walking mechanism trolley, this model can not only save space due to the elimination of the rudder wheel, but the trolley can be made smaller, so it is commonly used in latent AMR. 2-wheel differential chassis is widely used in indoor distribution and transportation scenarios such as warehousing, transportation, and hotel distribution.
3. ذات أربع عجلات التفاضلي الهيكل
ال four differential assembly chassis adds two pairs of differential wheelsets based on the double differential assembly chassis, which gives تتمتع السيارة بأداء أكثر قوة في التجاوز والمناورة. يتم تطبيق هيكل التجميع التفاضلي الأربعة بشكل أساسي على المركبات الثقيلة لأن هيكلها أكثر مرونة وأقل عرضة للتآكل على الأرض، وسعة تحميل كبيرة. في الوقت الحاضر، تستخدم العديد من روبوتات التوصيل في الميل الأخير أيضًا هيكل التفاضلية الأربعة لأن هيكل التفاضلية الأربعة أكثر ملاءمة للعمل في الثلج في الشتاء؛ في الثلج، يمكن أن يكون هناك توجيه وحركة أفضل.
4. هيكل بأربع عجلات دفّة (روبوت Omni Wheel 4WD-4WS)
ال 4WD-4WS chassis structure realizes the lateral, oblique, and in-situ rotary motion of AGV through the angle and speed of 4 wheels, which has become a research hotspot in heavy-duty mobile robots in recent years. The AGV with a 4-wheel chassis structure can meet the requirements of flexibility in narrow working spaces and applicability in complex road conditions in a workshop at the same time, and this chassis can be used if the application scenario is reasonably narrow roadside.
5. هيكل عجلة ميكانوم
هيكل عجلة Mecanum هو نوع من العجلات متعددة الاتجاهات ذات هيكل خاص. في السنوات الأخيرة، بدأت المركبات الموجهة آليًا متعددة الاتجاهات القائمة على هيكل عجلة Mecanum في الظهور تدريجيًا في أعين الناس ولعب دور في بعض سيناريوهات التطبيق الخاصة. بالمقارنة مع العجلة العالمية، يتميز هيكل عجلة Mecanum بالمرونة والدقة والكفاءة العالية، وهو نوع من العجلات العالمية التي يمكن التحكم فيها. أكبر ميزة للمركبة الموجهة آليًا القائمة على هيكل عجلة Mecanum مقارنة بالمركبة الموجهة آليًا العامة هي تشغيلها المرن واحتلالها للمساحة الصغيرة.
6. أعزب التفاضلي حَشد الهيكل
يتكون هيكل مجموعة الترس التفاضلي الفردي من عجلات دفع تفاضلية قابلة للتعديل السرعة وقرص دوار متحرك، والتي تشكل معًا مجموعة عجلات تفاضلية مدفوعة بالسرعة التفاضلية للعجلات اليسرى واليمنى. بالاعتماد على آلية القرص الدوار المتحرك المثبتة في المنتصف، يمكن تحقيق التحكم في التوجيه والزاوية بشكل عام بسرعة. يمكن أن يوفر قوة دفع وأداء مناورة أفضل وهو مناسب لاحتياجات القيادة في ظل ظروف الطريق المختلفة.
7. مزدوج التفاضلي حَشد الهيكل
هيكل التجميع التفاضلي المزدوج (DDA) مشابه في البنية لهيكل التجميع التفاضلي الفردي (SDA) و يتكون من زوجين من العجلات التفاضلية، مما يسمح بالتحكم في العجلات اليسرى واليمنى بشكل مستقليتمتع هيكل التجميع التفاضلي المزدوج بقدرة أفضل على المناورة والقدرة على المرور من هيكل التجميع التفاضلي المفرد.
8. فو التفاضلي حَشد الهيكل
يضيف هيكل التجميع التفاضلي الرباعي زوجين من مجموعات العجلات التفاضلية استنادًا إلى هيكل التجميع التفاضلي المزدوج، مما يعطي تتمتع السيارة بأداء أكثر قوة في التجاوز والمناورة. يتم استخدام هيكل التجميع ذي الأربعة تفاضلات بشكل أساسي في المركبات الثقيلة لأن هيكلها يعادل أكثر مرونة، وأقل عرضة للتآكل على الأرض، ولديه قدرة تحميل قوية.
9. واحد الدفة عجلة
هيكل عجلة الدفة الفردية هو أحد أبسط هياكل الهيكل؛ فهو تتكون من عجلة دفة واحدة وعجلتين اتجاهيتين، وتتمتع شاحنة الرافعة الشوكية بمجموعة واسعة من التطبيقات. يمكن تعديل هيكل هيكل عجلة الدفة الفردية بشكل مباشر ليتناسب مع مختلف الأراضي لضمان وجود عجلة الدفة الدافعة على الأرض. هيكل بسيط، وتكلفة منخفضة، ودفع عجلة واحدة، ولا حاجة إلى التفكير في المحرك مع المشكلة، ومناسب لمجموعة واسعة من البيئات والمناسبات.
10. مزدوج الدفة عجلة الهيكل
يعد هيكل عجلة القيادة المزدوجة أحد الهياكل الأكثر شيوعًا في السوق اليوم، يتكون هيكلها من عجلتين قيادة وعجلة واحدة أو أكثر غير قيادة ويتم تطبيقها عادة على المركبات الموجهة آليًا ذات الحمولة المتوسطة. يتم استخدام تصميم هيكل عجلة القيادة المزدوجة على نطاق واسع في السوق لأنه يمكنه تحقيق وظيفة الدوران 360 درجة والتنقل العالمي مع ارتفاع المرونة ودقة التشغيل الدقيقة.
هل تبحث عن حلول روبوتية مخصصة؟ اتصل بنا
تواصل معنا
Fdata هي شركة مصنعة للروبوتات المتنقلة في الصين، ونحن متخصصون في حلول الروبوتات المتنقلة المخصصة، ومساعدة العملاء من الفكرة إلى الإنتاج الضخم.
خبير في مجال الروبوتات، خبير في الروبوتات، شغوف باستكشاف مجموعة واسعة من الروبوتات، الروبوتات التي تجعل العمل أكثر كفاءة، استكشاف الروبوتات بما في ذلك الروبوتات المتنقلة، روبوتات جز العشب