مختلف منصات الروبوتات المتنقلة تختلف التكوينات، والتكوينات المختلفة ستجلب اختلافات في الأداء، وتحدد اختلافات الأداء تطبيق المشهد. يتم تقديم وتحليل هذه الورقة بشكل أساسي من تكوين هيكل الروبوت والعجلات والجوانب الأخرى لهيكل الروبوت المتحرك الشائع.
1. Ackerman هيكل للروبوت الكبير
هيكل أكرمان هو هيكل قياسي لسيارات الركاب، والذي يحقق توجيه السيارة والتعامل معها من خلال تدوير السيارة بزوايا توجيه مختلفة. فهو يتمتع بأداء جيد في التعامل والاستقرار والراحة.
2. تعجلة وو الهيكل التفاضلي
ال هيكل تفاضلي ثنائي الدفع بالعجلتين يتكون الهيكل من عجلتين تفاضليتين: عجلات القيادة والعجلات التالية. في حالة التشغيل الأوتوماتيكي، يمكن لهذه العربة ذات الهيكل أن تتحرك للأمام والخلف ويمكنها الدوران عموديًا. بالمقارنة مع عربة آلية المشي رباعية العجلات التي تعمل بعجلة الدفة فإن هذا الطراز لا يوفر المساحة فقط بسبب التخلص من عجلة الدفة، ولكن يمكن جعل العربة أصغر، لذلك يتم استخدامها بشكل شائع في العربات ذات العجلات التفاضلية الكامنة. يستخدم الشاسيه التفاضلي ثنائي العجلات على نطاق واسع في سيناريوهات التوزيع والنقل الداخلي مثل التخزين والنقل والتوزيع الفندقي.
3. Four-Wheel التفاضلي الهيكل
ال هيكل تجميع الترس التفاضلي الأربعة يضيف زوجين من مجموعات العجلات التفاضلية استناداً إلى هيكل التجميع التفاضلي المزدوج، مما يعطي تتمتع السيارة بأداء أكثر قوة في التجاوز والمناورة. يتم تطبيق هيكل التجميع التفاضلي الأربعة بشكل أساسي على المركبات الثقيلة لأن هيكلها أكثر مرونة وأقل عرضة للتآكل على الأرض، وسعة تحميل كبيرة. في الوقت الحاضر، تستخدم العديد من روبوتات التوصيل في الميل الأخير أيضًا هيكل التفاضلية الأربعة لأن هيكل التفاضلية الأربعة أكثر ملاءمة للعمل في الثلج في الشتاء؛ في الثلج، يمكن أن يكون هناك توجيه وحركة أفضل.
4. هيكل بأربع عجلات دفة (روبوت Omni Wheel 4WD-4WS)
ال هيكل 4WD-4WS يحقق الهيكل الحركة الدوارة الجانبية والمائلة والدورانية في الموقع للروبوتات المتحركة ذات العجلات الأربع من خلال زاوية وسرعة 4 عجلات، والتي أصبحت نقطة بحثية ساخنة في الروبوتات المتحركة للخدمة الشاقة في السنوات الأخيرة. يمكن للمركبة الآلية AGV ذات هيكل الهيكل رباعي العجلات أن تلبي متطلبات المرونة في مساحات العمل الضيقة وقابلية التطبيق في ظروف الطريق المعقدة في ورشة العمل في نفس الوقت، ويمكن استخدام هذا الهيكل إذا كان سيناريو التطبيق ضيقًا بشكل معقول على جانب الطريق.
5. هيكل عجلة ميكانوم
هيكل عجلة Mecanum هو نوع من العجلات متعددة الاتجاهات ذات هيكل خاص. في السنوات الأخيرة، بدأت المركبات الموجهة آليًا متعددة الاتجاهات القائمة على هيكل عجلة Mecanum في الظهور تدريجيًا في أعين الناس ولعب دور في بعض سيناريوهات التطبيق الخاصة. بالمقارنة مع العجلة العالمية، يتميز هيكل عجلة Mecanum بالمرونة والدقة والكفاءة العالية، وهو نوع من العجلات العالمية التي يمكن التحكم فيها. أكبر ميزة للمركبة الموجهة آليًا القائمة على هيكل عجلة Mecanum مقارنة بالمركبة الموجهة آليًا العامة هي تشغيلها المرن واحتلالها للمساحة الصغيرة.
6. أعزب التفاضلي حَشد الهيكل
يتكون هيكل مجموعة الترس التفاضلي الفردي من عجلات دفع تفاضلية قابلة للتعديل السرعة وقرص دوار متحرك، والتي تشكل معًا مجموعة عجلات تفاضلية مدفوعة بالسرعة التفاضلية للعجلات اليسرى واليمنى. بالاعتماد على آلية القرص الدوار المتحرك المثبتة في المنتصف، يمكن تحقيق التحكم في التوجيه والزاوية بشكل عام بسرعة. يمكن أن يوفر قوة دفع وأداء مناورة أفضل وهو مناسب لاحتياجات القيادة في ظل ظروف الطريق المختلفة.
7. مزدوج التفاضلي حَشد الهيكل
هيكل التجميع التفاضلي المزدوج (DDA) مشابه في البنية لهيكل التجميع التفاضلي الفردي (SDA) و يتكون من زوجين من العجلات التفاضلية، مما يسمح بالتحكم في العجلات اليسرى واليمنى بشكل مستقليتمتع هيكل التجميع التفاضلي المزدوج بقدرة أفضل على المناورة والقدرة على المرور من هيكل التجميع التفاضلي المفرد.
8. فو التفاضلي حَشد الهيكل
يضيف هيكل التجميع التفاضلي الرباعي زوجين من مجموعات العجلات التفاضلية استنادًا إلى هيكل التجميع التفاضلي المزدوج، مما يعطي تتمتع السيارة بأداء أكثر قوة في التجاوز والمناورة. يتم استخدام هيكل التجميع ذي الأربعة تفاضلات بشكل أساسي في المركبات الثقيلة لأن هيكلها يعادل أكثر مرونة، وأقل عرضة للتآكل على الأرض، ولديه قدرة تحميل قوية.
9. واحد الدفة عجلة
هيكل عجلة الدفة الفردية هو أحد أبسط هياكل الهيكل؛ فهو تتكون من عجلة دفة واحدة وعجلتين اتجاهيتين، وتتمتع شاحنة الرافعة الشوكية بمجموعة واسعة من التطبيقات. يمكن تعديل هيكل هيكل عجلة الدفة الفردية بشكل مباشر ليتناسب مع مختلف الأراضي لضمان وجود عجلة الدفة الدافعة على الأرض. هيكل بسيط، وتكلفة منخفضة، ودفع عجلة واحدة، ولا حاجة إلى التفكير في المحرك مع المشكلة، ومناسب لمجموعة واسعة من البيئات والمناسبات.
10. مزدوج الدفة عجلة الهيكل
يعد هيكل عجلة القيادة المزدوجة أحد الهياكل الأكثر شيوعًا في السوق اليوم، يتكون هيكلها من عجلتين قيادة وعجلة واحدة أو أكثر غير قيادة ويتم تطبيقها عادة على المركبات الموجهة آليًا ذات الحمولة المتوسطة. يتم استخدام تصميم هيكل عجلة القيادة المزدوجة على نطاق واسع في السوق لأنه يمكنه تحقيق وظيفة الدوران 360 درجة والتنقل العالمي مع ارتفاع المرونة ودقة التشغيل الدقيقة.
هل تبحث عن حلول روبوتية مخصصة؟ اتصل بنا
تواصل معنا
Fdata هي شركة مصنعة للروبوتات المتنقلة في الصين، ونحن متخصصون في حلول الروبوتات المتنقلة المخصصة، ومساعدة العملاء من الفكرة إلى الإنتاج الضخم.
