Quels sont les différents types de plates-formes robotiques ?
Différents plates-formes de robots mobiles ont des configurations différentes, des configurations différentes entraînent des différences de performance, les différences de performance déterminent l'application de la scène. Cet article présente et analyse principalement la configuration du châssis du robot, les roues et d'autres aspects de la structure commune du châssis du robot mobile.
1. Ackerman Châssis pour grand robot
Châssis Ackermann est une structure standard pour les voitures particulières, qui réalise la direction et la manipulation du véhicule en le faisant pivoter selon différents angles de direction. Il offre une bonne maniabilité, une bonne stabilité et un bon confort.
2. Two-Wheel Châssis différentiel
Les châssis différentiel à deux roues motrices La structure du chariot est composée de deux roues différentielles : la roue motrice et la roue arrière. En mode automatique, ce chariot à châssis peut avancer et reculer et tourner verticalement. Comparé au chariot à mécanisme de marche à quatre roues entraîné par la roue de gouvernail, ce modèle permet non seulement d'économiser de l'espace grâce à l'élimination de la roue de gouvernail, mais aussi de réduire la taille du chariot, ce qui explique qu'il soit couramment utilisé dans l'AMR latent. Le châssis différentiel à 2 roues est largement utilisé dans les scénarios de distribution et de transport à l'intérieur, tels que l'entreposage, le transport et la distribution hôtelière.
3. Quatre roues Différentiel Châssis
Les châssis d'assemblage des quatre différentiels ajoute deux paires d'essieux à différentiel basées sur le châssis à double différentiel, ce qui donne le véhicule est plus performant pour les dépassements et les manœuvres. Le châssis à quatre différentiels est principalement utilisé dans les véhicules lourds. parce que son châssis équivaut à une plus grande souplesse, à une moindre usure du sol et à une capacité de charge substantielle. À l'heure actuelle, de nombreux robots de livraison du dernier kilomètre utilisent également un châssis à quatre différentiels, car ce type de châssis est plus adapté au travail dans la neige en hiver ; dans la neige, la direction et les mouvements sont plus aisés.
4. Châssis à quatre roues directrices (4WD-4WS Omni Wheel Robot)
Les Châssis 4WD-4WS La structure du châssis à 4 roues permet de réaliser le mouvement rotatif latéral, oblique et in situ de l'AGV grâce à l'angle et à la vitesse des 4 roues, ce qui est devenu un point chaud de la recherche sur les robots mobiles lourds au cours des dernières années. L'AGV doté d'un châssis à 4 roues peut répondre simultanément aux exigences de flexibilité dans les espaces de travail étroits et d'applicabilité dans des conditions routières complexes dans un atelier, et ce châssis peut être utilisé si le scénario d'application est raisonnablement étroit.
5. Châssis à roues Mecanum
Le châssis de roue Mecanum est une sorte de roue omnidirectionnelle dotée d'une structure spéciale. Ces dernières années, les AGV mobiles omnidirectionnels basés sur le châssis de roue Mecanum ont également commencé à se faire connaître et à jouer un rôle dans certains scénarios d'application spéciaux. Comparé à la roue universelle, le châssis de roue Mecanum se caractérise par sa flexibilité, sa précision et sa grande efficacité, et c'est une sorte de roue universelle qui peut être contrôlée. La principale caractéristique de l'AGV basé sur le châssis de roue Mecanum par rapport à l'AGV général est sa souplesse d'utilisation et son faible encombrement.
6. Unique Différentiel Assemblée Châssis
Le châssis à différentiel unique se compose de roues motrices différentielles à vitesse réglable et d'un plateau tournant mobile, qui forment ensemble un train de roues différentielles entraîné par la vitesse différentielle des roues gauche et droite. En s'appuyant sur le mécanisme de la plaque tournante mobile installée au centre, il est possible d'obtenir rapidement un contrôle stable de la direction et de l'angle. Il permet d'améliorer la force de conduite et les performances de manœuvre et convient aux besoins de conduite dans diverses conditions routières.
7. Double Différentiel Assemblée Châssis
Le châssis à double assemblage différentiel (DDA) a une structure similaire à celle du châssis à simple assemblage différentiel (SDA). consiste en deux paires de roues différentielles, permettant aux roues gauche et droite d'être contrôlées indépendamment.. Le châssis à double différentiel a une meilleure maniabilité et une meilleure capacité de franchissement que le châssis à simple différentiel.
8. Fo Différentiel Assemblée Châssis
Le châssis d'assemblage à quatre différentiels ajoute deux paires d'essieux différentiels basés sur le châssis d'assemblage à double différentiel, ce qui donne le véhicule est plus performant pour les dépassements et les manœuvres. Le châssis à quatre différentiels est principalement utilisé pour les véhicules lourds. parce que son châssis équivaut à celui d'un véhicule plus souple, qui s'use moins sur le sol et qui a une forte capacité de charge.
9. Unique Gouvernail Roue
La structure à une seule roue de gouvernail est l'une des structures de châssis les plus simples. se compose d'une roue de direction et de deux roues directionnelles, et le chariot élévateur à fourche a un large éventail d'applications. La structure du châssis à une seule roue de gouvernail peut être directement adaptée à différents terrains afin de garantir que la roue de gouvernail soit au sol. Structure simple, faible coût, entraînement par une seule roue, pas besoin de considérer le moteur avec le problème, convient à un large éventail d'environnements et d'occasions.
10. Double Gouvernail Roue Châssis
La structure de châssis à double volant est l'une des structures les plus courantes sur le marché aujourd'hui, son châssis se compose de deux roues motrices et d'une ou plusieurs roues non motrices et s'applique généralement aux AGV de charge moyenne. La conception du châssis à double volant est largement utilisée sur le marché car elle permet de réaliser une fonction rotative à 360° et un déplacement universel avec une grande précision. flexibilité et une grande précision de fonctionnement.
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