Durante el desarrollo de robots, una de las consideraciones más críticas es la selección del plataforma robóticaEl chasis suele ser el elemento fundamental que determina el rendimiento general y los escenarios de aplicación del robot. En la actualidad, los tipos de chasis habituales en el mercado se clasifican en función de la configuración del accionamiento, a saber 2 ruedas motrices, Tracción a las 4 ruedas, Chasis Ackermann, Plataforma robótica 4WD-4WS y chasis sobre orugas. Los distintos tipos de chasis ofrecen distintas ventajas en cuanto a rendimiento, capacidad de carga, capacidad para salvar obstáculos, radio de giro, capacidad de carga de control y coste. Seleccionar el chasis robótico adecuado es crucial durante las fases iniciales de un proyecto de robótica, ya que influye directamente en el coste global del proyecto y en los resultados de su comercialización. En este artículo se presentan varios tipos de chasis robóticos comunes y se orienta a los lectores en la selección de la opción más adecuada para su proyecto específico mediante un análisis comparativo.
Rápido Ovisión general de Mobile Robot Plataforma Classification Basado en Diferentes Drive Tytipos
| Modelo de chasis | Tipo de accionamiento | Casos prácticos |
| Diferencial de doble rueda | Dos ruedas motrices | AGV de interior |
| Diferencial a las cuatro ruedas | Tracción independiente a las cuatro ruedas | Vehículo no tripulado para terrenos complejos |
| Modelo Ackermann | Dirección delantera + tracción trasera | Vehículo no tripulado de exterior |
| Rueda McNaughton | Tracción omnidireccional a las cuatro ruedas | Robot omnidireccional de baja velocidad y corta distancia |
| Cuatro ruedas omnidireccionales | Tracción omnidireccional a las cuatro ruedas | Vehículo logístico de almacén, rueda de seguimiento |
| Tres ruedas omnidireccionales | Accionamiento omnidireccional de tres ruedas | Vehículo logístico de almacén, rueda de seguimiento |
| Cuatro volantes | Tracción independiente a las cuatro ruedas + dirección independiente | Excelente transitabilidad y capacidad todoterreno |
| Volantes dobles | Dos ruedas motrices independientes + dirección | AGV de carga media |
| Volante único | Volante único | Tractor, carretilla elevadora |
| Rastreado | Dos ruedas motrices | Vehículo todoterreno |
Dos-Wtalón Differencial Plataforma robótica
Principio de funcionamiento del diferencial de doble rueda:
En chasis robótico de dos ruedas motrices (abreviado como 2WD) cuenta con un chasis diferencial de dos ruedas con dos ruedas motrices situadas a cada lado del chasis. La velocidad de cada rueda se controla de forma independiente, lo que permite controlar la dirección del chasis estableciendo diferentes velocidades para cada rueda. Normalmente, el chasis está equipado con una o dos ruedas de apoyo auxiliares. Cuando ambas ruedas motrices se mueven a la misma velocidad, el robot se desplaza en línea recta. Cuando las velocidades de las dos ruedas difieren, el robot gira alrededor de un punto central, consiguiendo así la dirección. De este modo, el chasis del robot 2WD consigue diversas curvas y maniobras de dirección controlando la diferencia de velocidad entre las dos ruedas motrices.
Ventajas e inconvenientes de los robots diferenciales de dos ruedas:
| Ventajas | Desventajas |
| Ventaja económica, relativamente barato en comparación con otros chasis | Capacidad limitada para atravesar obstáculos, no apta para terrenos exteriores complejos |
| Bajos costes de mantenimiento gracias al menor número de piezas y a la facilidad de instalación y mantenimiento | Capacidad de carga limitada, adecuada para robots ligeros |
| Tecnología madura, solución de accionamiento madura, bajos costes de fabricación | Dirección de movimiento limitada, incapaz de moverse en todas las direcciones |
| Dirección flexible, capaz de girar sobre la marcha, adecuada para terrenos interiores complejos | Poca estabilidad, bajo rendimiento en aplicaciones de alta velocidad |
Aplicaciones del diferencial de doble rueda:
| Escenario | Descripción |
| Educación e investigación científica | Varios laboratorios y universidades adquieren sistemas de tracción diferencial de dos ruedas como plataformas de investigación y enseñanza porque los chasis de dos ruedas son de bajo coste y fáciles de integrar con sensores para la investigación de la navegación y la planificación de trayectorias. |
| Robots de limpieza | Los robots aspiradores domésticos y comerciales también utilizan chasis de doble tracción, basándose en giros sobre la marcha y movimientos flexibles para abarcar más zonas de limpieza. |
| Robots de servicio | Los robots guía de centros comerciales y los robots repartidores de restaurantes se fabrican todos con chasis de tracción diferencial, lo que les permite moverse con flexibilidad entre multitudes y mesas. |
| Robots de reparto en interiores | En escuelas, hospitales y oficinas, la mayoría de los robots de reparto de paquetes se fabrican con chasis de doble tracción. |
Cuatro-Wtalón Differencial Chasis robótico
Principio de funcionamiento del diferencial a las cuatro ruedas:
Chasis robótico con tracción a las cuatro ruedas (abreviado como 4WD), los chasis con tracción a las cuatro ruedas suelen tener cuatro motores independientes, con cada rueda capaz de un control independiente. La fuente de potencia de la dirección es generada por la diferencia izquierda-derecha de los motores. Una vez que la potencia sale de los motores, pasa por un reductor y se transmite finalmente a los ejes delantero y trasero del lado izquierdo y derecho antes de llegar a las ruedas. Cuando las cuatro ruedas se accionan de forma sincronizada, todas mantienen el mismo ángulo de giro y el chasis se desplaza en línea recta. Cuando las velocidades de los lados izquierdo y derecho del vehículo difieren, la dirección se consigue mediante la diferencia de velocidad entre ambos lados.
Ventajas e inconvenientes de los robots con diferencial en las cuatro ruedas chasis:
| Ventajas | Desventajas |
| Gran capacidad de carga: Las cuatro ruedas motrices comparten el peso, soportando una mayor carga en comparación con la tracción a dos ruedas. | Alta eficiencia energética: El accionamiento por cuatro motores requiere una elevada duración de la batería. |
| Buena transitabilidad: Adecuado para superficies interiores y exteriores relativamente planas, como pendientes y puertas bajas. | Flexibilidad de dirección insuficiente: alta fricción al girar sobre la marcha, menos flexible que el diferencial de dos ruedas. |
| Buena estabilidad: El apoyo en cuatro puntos reduce la inclinación causada por las irregularidades del terreno, y es menos propenso a vuelcos y derrapes en comparación con la tracción a dos ruedas, especialmente en tiempo lluvioso. | Estructura compleja: En comparación con los chasis de doble tracción, la estructura es relativamente compleja. |
| Potencia uniforme: Rendimiento fiable en entornos industriales y de transporte. | Desgaste grave de los neumáticos: Al girar sobre el terreno, la fricción entre los neumáticos y el suelo es elevada, lo que provoca un grave desgaste de los neumáticos. |
Aplicaciones habituales de la plataforma robótica con tracción diferencial a las cuatro ruedas:
| Escenario | Descripción |
| Robot de transporte | Se utiliza para la manipulación de materiales en talleres o almacenes, escenarios interiores con requisitos de carga |
| Robot de inspección industrial | Inspecciones de subestaciones, fábricas y almacenes |
| Robot de seguridad del parque | Patrullas de campus, patrullas de parques, etc. La mayoría utiliza tracción a las cuatro ruedas |
| Plataforma de investigación | Investigación científica para la investigación de algoritmos y entornos complejos |
Los Ackman Plataforma robótica Modelo
Principio de funcionamiento del chasis del robot Ackermann:
La Aplataforma robótica ckermann es similar a la del chasis de un automóvil real. Consigue giros estables utilizando la diferencia de ángulos de giro entre las ruedas interiores y exteriores causada por la disparidad de radios de giro de las ruedas izquierda y derecha durante la dirección delantera. Esto se utiliza para controlar la dirección del movimiento del vehículo, mientras que el sistema de tracción trasera a las dos ruedas se utiliza para controlar la velocidad. El chasis Ackermann tiene dos modos de combinación: dirección delantera + tracción trasera o dirección delantera + tracción independiente a las cuatro ruedas. La configuración de tracción independiente a las cuatro ruedas es más cara. La ventaja del chasis Ackermann de tracción a las cuatro ruedas sobre el chasis Ackermann de tracción a las dos ruedas es que proporciona un rendimiento más estable en condiciones de lluvia o nieve, ya que cada rueda tiene su propia fuerza motriz, lo que se traduce en una mejor tracción y estabilidad.
Ventajas e inconvenientes de la plataforma Ackermann
| Ventajas | Desventajas |
| Simulación realista de vehículos: Muy utilizada en la investigación sobre conducción inteligente y autónoma. | Gran radio de giro: No apto para circular por carreteras estrechas. |
| Buena estabilidad a alta velocidad: Más estable que los engranajes diferenciales a altas velocidades. | Estructura compleja: La estructura y el sistema de dirección aumentan los costes de fabricación y mantenimiento. |
| Alta eficiencia energética: Reduce el deslizamiento lateral de los neumáticos, disminuyendo eficazmente el consumo de energía y el desgaste de las ruedas. | Falta de flexibilidad: En comparación con la tracción a dos ruedas y la tracción a cuatro ruedas, el chasis Ackermann tiene un radio de giro grande, no puede girar sobre la marcha y no puede hacer giros en U en carreteras estrechas. |
Escenarios de aplicación de los chasis Ackermann
| Escenarios | Descripción |
| Plataformas de vehículos autónomos | Ampliamente utilizado en vehículos autónomos de prueba para la planificación de trayectorias, la percepción y la verificación de algoritmos de control. |
| Escenarios agrícolas | La mayoría de los robots utilizados para fumigar cultivos en tierras de labranza y transportar frutas en huertos se basan en la estructura de chasis Ackermann |
| Robots de seguridad e inspección | Los grandes polígonos industriales, puertos y autopistas requieren entornos de inspección rápida a larga distancia |
McNaughton Wtalón Plataforma robótica
Principio de funcionamiento
La rueda McNaughton es un tipo especial de rueda que consta de un cubo y rodillos: el cubo sirve de soporte estructural principal para toda la rueda, mientras que los rodillos son pequeñas ruedas pasivas montadas sobre el cubo. En el mercado, el ángulo entre el eje del cubo y el eje de rotación del rodillo se suele clasificar en tres tipos: 30 grados, 45 grados y 60 grados. El chasis requiere una alineación paralela o una instalación emparejada para su uso. Cuando las cuatro ruedas se accionan en diferentes velocidades y direcciones, el robot puede lograr el movimiento en cualquier dirección.
| Dirección del movimiento | Principio de aplicación | Diagrama de movimientos |
| movimiento lateral | Las ruedas de los lados izquierdo y derecho giran en direcciones opuestas, mientras que las ruedas delanteras y traseras giran en la misma dirección.
Nota: “Igual delante y detrás” no significa que el sentido de giro de las ruedas sea exactamente el mismo a simple vista, sino que la relación de combinación de las dos ruedas delanteras es la misma que la relación de combinación de las dos ruedas traseras. Consulte el diagrama de la izquierda para comprenderlo: Primera fila: uno adelante + uno atrás Fila trasera: también uno hacia delante + uno hacia atrás El “patrón” de las filas delantera y trasera es el mismo, sólo que opuesto a izquierda y derecha. |
 |
| Mover en diagonal | Coordinando las cuatro ruedas a una determinada diferencia de velocidad, se puede conseguir un movimiento diagonal en cualquier dirección y ángulo. | |
| Girar en su sitio | Girando las ruedas izquierda y derecha en direcciones opuestas y las ruedas delanteras y traseras en direcciones opuestas, se puede lograr la rotación en el lugar. | |
| Avanzar o retroceder | Girando las cuatro ruedas a la misma velocidad y en la misma dirección, se consigue avanzar o retroceder. |
Ventajas e inconvenientes de las ruedas McNaught
| Ventajas | Desventajas |
| Movimiento omnidireccional: Puede desplazarse hacia delante, hacia atrás, lateralmente, en diagonal y girar en el sitio sin cambiar la dirección del vehículo, lo que permite realizar movimientos complejos. Adecuada para trabajar en espacios estrechos (como la manipulación de materiales entre líneas de producción en fábricas). | Capacidad de carga limitada: El funcionamiento prolongado con cargas elevadas puede acelerar el desgaste de la rueda, lo que afecta a su vida útil. |
| Gran flexibilidad: Puede responder rápidamente a las órdenes y adaptarse a entornos dinámicos y complejos, ajustando las trayectorias con flexibilidad durante la evitación de obstáculos. | Coste elevado: El proceso de fabricación es muy complejo e implica múltiples motores y sistemas de control, lo que aumenta los costes generales |
| Buena estabilidad: Al transportar artículos valiosos o sensibles a la estabilidad, reduce el movimiento de la carga, garantizando la seguridad del transporte. | Altas exigencias de estado de la calzada: El funcionamiento requiere una superficie lisa con fricción moderada; de lo contrario, puede afectar a la precisión y estabilidad del movimiento |
| Sin estructura de dirección tradicional: La dirección se consigue mediante el accionamiento independiente de las ruedas y el ajuste del ángulo, lo que simplifica la estructura mecánica y reduce los costes de mantenimiento. | Elevada pérdida de energía: La interacción entre las ruedas puede provocar un desperdicio de energía, lo que se traduce en una eficiencia relativamente baja y una autonomía potencialmente limitada |
Escenarios de aplicación de la rueda McNaughton
| Escenarios | Descripción |
| Operaciones especializadas | Reconocimiento militar: Realiza misiones de reconocimiento en terrenos complejos, mejorando el sigilo y la movilidad gracias a sus capacidades de movilidad omnidireccional. |
| Educación | Rescate de emergencia: Acceda rápidamente a espacios estrechos en lugares siniestrados para operaciones de búsqueda y rescate; su flexibilidad ayuda a sortear terrenos y obstáculos complejos. |
| Robótica de servicio | Como plataforma educativa, ayuda a los estudiantes a comprender los principios de movimiento de los robots y las tecnologías de control. |
| Logística industrial | Robótica médica: Utilizados en entornos hospitalarios para la administración de medicación, su movilidad omnidireccional facilita su adaptación a espacios estrechos como pasillos de hospitales y habitaciones de pacientes. |
Resumen: Gracias a su movimiento omnidireccional y su flexibilidad, el chasis de ruedas McNaughton se utiliza ampliamente en logística industrial, robots de servicio, operaciones especiales y otros campos, especialmente en escenarios donde el espacio es limitado y se requiere un movimiento de alta precisión.
Omnidireccional Wtalón Chassis (Fnuestra Wtacones)
Ventajas e inconvenientes de los chasis con ruedas omnidireccionales:
Chasis de rueda omnidireccional ventajas y desventajas
| Ventajas | Desventajas |
| Movilidad omnidireccional: Capaz de moverse en cualquier dirección sobre una superficie plana, lo que ofrece una gran flexibilidad e idoneidad para espacios estrechos y entornos complejos. | Aplicabilidad limitada: En escenarios que requieren conducción a alta velocidad o navegación por terrenos accidentados, los chasis omnidireccionales no son la opción óptima. |
| Menor coste: En comparación con otros tipos de plataformas móviles omnidireccionales, como las plataformas de ruedas Mecanum, las plataformas omnidireccionales tienen una estructura relativamente sencilla y no suelen requerir mecanismos de dirección complejos ni múltiples motores, lo que se traduce en costes más bajos | Control complejo: Debido a sus complejos patrones de movimiento, se requiere un control preciso de la dirección y el sentido de cada rueda para lograr trayectorias de movimiento precisas. |
| Menor desgaste de los neumáticos: Gracias al exclusivo método de contacto entre los neumáticos y el suelo durante la rodadura, la fricción en los neumáticos es relativamente baja, lo que prolonga su vida útil. | Capacidad de carga limitada: No apto para soportar cargas pesadas; la sobrecarga puede provocar la deformación de los neumáticos, daños en el buje o inestabilidad del chasis. |
| Menor consumo de energía: El movimiento de la rueda omnidireccional es muy eficiente, lo que elimina la necesidad de energía adicional para superar la fricción o la resistencia a la dirección significativas. | Escasa estabilidad lateral: El movimiento lateral es propenso al deslizamiento lateral debido a fuerzas externas. |
Aplicaciones de robots de ruedas omnidireccionales:
| Escenarios | Descripción |
| Sector de la logística industrial | Robot de logística de almacén: Navega con flexibilidad entre estanterías densas para lograr un transporte y posicionamiento precisos de las mercancías, mejorando la eficiencia del almacén. |
| Sector de los robots humanoides | Ofrece visitas guiadas y servicios interactivos en exposiciones y eventos, o realiza funciones de limpieza y compañía en el hogar. |
| Aplicaciones en escenarios especiales | Robot patrulla de seguridad: Patrulla con flexibilidad terrenos complejos o pasos estrechos para mejorar la eficacia de la seguridad. |
| Sector de robots de servicio | Robot de servicio de restaurante: Se desplaza entre las mesas sorteando obstáculos y realizando con eficacia las tareas de entrega y recogida de la comida para mejorar la experiencia de servicio. |
Omnidireccional Wtalón Chassis (Three Wtacones)
La plataforma móvil omnidireccional de tres ruedas tiene una excelente movilidad y una estructura sencilla. Sus tres ruedas están separadas 120°, y cada rueda omnidireccional consta de varios rodillos pequeños, con las generatrices de cada rodillo formando un círculo completo. El robot puede moverse a lo largo de la dirección tangente de la superficie de la rueda o a lo largo del eje de la rueda, y la combinación de estos dos movimientos permite desplazarse en cualquier dirección dentro de un plano. En comparación con un sistema de control de tracción diferencial de dos ruedas, la solución de tracción omnidireccional de tres ruedas reduce el tiempo necesario para que el robot se desplace entre varios puntos fijos. El control diferencial de dos ruedas requiere ajustar primero la postura del robot, y las ruedas omnidireccionales de la parte trasera del chasis de dos ruedas pueden afectar a la postura del robot, lo que dificulta el control de la estabilidad del chasis. En cambio, el control omnidireccional de tres ruedas no requiere tener en cuenta estos factores.
Ventajas e inconvenientes de las ruedas omnidireccionales de tres brazos
| Ventajas | Desventajas |
| Movilidad omnidireccional: Permite la traslación y rotación en cualquier dirección de un plano sin necesidad de ajustar la dirección antes de moverse. | Elevados requisitos de precisión de control: Se requiere un control preciso de la velocidad y la dirección de cada rueda para lograr un movimiento omnidireccional suave, lo que plantea grandes exigencias a los sensores y algoritmos de control |
| Bajo coste: En comparación con las ruedas omnidireccionales de cuatro ruedas o los chasis de ruedas Mecanum, los chasis omnidireccionales de tres ruedas reducen el número de motores y mecanismos de accionamiento, por lo que disminuyen los costes de hardware. | Baja eficiencia energética: La dirección de rodadura de las ruedas omnidireccionales es perpendicular a la dirección del movimiento del buje, lo que provoca que parte de la potencia se desvíe lateralmente, dando como resultado una fuerza motriz relativamente baja para el desplazamiento en línea recta. |
| Estructura sencilla: No se necesitan mecanismos de dirección complejos y los algoritmos son relativamente sencillos, lo que facilita un control preciso del movimiento. | Capacidad de carga limitada: La estructura de tres ruedas tiene una distribución de la carga relativamente dispersa, lo que resulta en una capacidad de carga global inferior a la de un chasis de cuatro ruedas, limitando así la capacidad de carga. |
| Menor eficiencia energética: Las ruedas omnidireccionales tienen una fricción relativamente baja y el desgaste de los neumáticos es relativamente uniforme, lo que reduce la pérdida de energía | Estabilidad lateral insuficiente: Las ruedas omnidireccionales son propensas a deslizarse bajo fuerzas laterales, lo que conduce a una estabilidad deficiente del chasis y las hace inadecuadas para operar en terrenos accidentados o irregulares. |
Escenarios de aplicación del chasis omnidireccional de tres ruedas
El chasis omnidireccional de tres ruedas, con su movilidad flexible y adaptabilidad, se utiliza en escenarios que requieren una gran eficiencia de utilización del espacio, precisión de movimiento y flexibilidad. Presenta ventajas significativas en sectores como el industrial, la respuesta a emergencias, la investigación científica y los servicios.
| Escenarios de aplicación | Descripción |
| Rescate de emergencia | Reconocimiento de zonas catastróficas: En lugares de catástrofes como terremotos e incendios, puede desplazarse rápidamente por espacios estrechos, ajustar con flexibilidad su postura gracias a la movilidad omnidireccional, transmitir imágenes y datos in situ y prestar apoyo a las operaciones de rescate. |
| Campo de seguridad | En terrenos complejos o espacios cerrados, como aparcamientos subterráneos y almacenes, puede realizar patrullas de 360°, detectar rápidamente situaciones y emitir alarmas. |
| Robot de servicio de campo | Asistencia médica: En salas de hospital o quirófanos, puede transportar equipos médicos o medicamentos, proporcionando al personal sanitario un cómodo apoyo móvil. |
| Automatización industrial | Manipulación logística y carga/descarga de material: En los talleres de las fábricas, el chasis omnidireccional de tres ruedas puede maniobrar con flexibilidad en espacios estrechos, lo que permite una manipulación logística precisa y una rápida carga/descarga de material de los equipos. |
Plataforma robótica 4WD-4WS
El AGV consigue el movimiento en línea recta, el movimiento lateral, el giro y la evitación de obstáculos mediante el ángulo y la velocidad de las cuatro ruedas de dirección. La potencia del motor se convierte directamente en potencia motriz, mientras que el mecanismo de dirección se controla mediante un motor independiente, lo que da como resultado una estructura sencilla y compacta. Los AGV con estructura de chasis de cuatro ruedas directrices pueden satisfacer simultáneamente los requisitos de flexibilidad de los espacios de trabajo estrechos y los requisitos de aplicabilidad de las complejas condiciones de las carreteras de los talleres.
En el mercado existen tres tipos de ruedas que se encuentran habitualmente en los chasis con tracción a las cuatro ruedas. La siguiente tabla ofrece una rápida comparación de sus ventajas e inconvenientes.
| Tipo | Fotografía | Método de dirección | Principio de funcionamiento | Ventajas | Desventajas | Casos prácticos |
| Tracción a las cuatro ruedas con rueda diferencial |  |
Dirección diferencial izquierda-derecha | Las ruedas izquierda y derecha tienen velocidades diferentes, y se pueden accionar tanto las ruedas delanteras como las traseras. | 1. Estructura simple
2. Fácil mantenimiento 3. 3. Bajo coste 4. 4. Bajo consumo de energía |
1. Incapaz de girar o moverse lateralmente en el lugar
2. Depende de los algoritmos de control 3. Respuesta lenta de la dirección |
Manipulación industrial, inspección de cargas ligeras, zonas abiertas |
| Volante horizontal tracción a las cuatro ruedas |  |
Servodirección horizontal | Las ruedas delanteras y traseras están equipadas con servos horizontales que les permiten girar sobre sí mismas y desplazarse lateralmente. | 1. Alta movilidad
2. Gira en su sitio, se desplaza lateralmente 3. Adecuado para espacios estrechos |
1. Coste elevado
2. Estructura compleja 3. Alto coste de mantenimiento |
Manipulación logística de alta precisión, cortacéspedes de jardín, inspección especial |
| Volante vertical tracción a las cuatro ruedas |  |
Servodirección vertical | Las ruedas delanteras y traseras están equipadas con servos verticales, adecuados para diseños pequeños y flexibles, con algunos capaces de movimiento lateral. | 1. Estructura compacta
2. Adecuado para robots pequeños 3. Buena capacidad de expansión |
1. Algoritmos de control complejos
2. Capacidad de carga limitada 3. Menor maniobrabilidad que los timones horizontales |
Pequeño robot de inspección, robot cortacésped portátil, plataforma de trabajo ligera |
Dual Volantes Plataforma robótica
El chasis consta de dos ruedas motrices y una o más ruedas de arrastre, y se suele utilizar en vehículos AGV de carga media. El diseño de la estructura del chasis con ruedas de dirección dobles permite una rotación de 360° y un movimiento lateral omnidireccional, lo que ofrece una gran flexibilidad y una precisión de funcionamiento exacta.
Slingote Rubre Wtalón Chasis robótico
La estructura de tracción de una sola rueda de dirección consta de 1 rueda de dirección y 2 ruedas direccionales, y se utiliza ampliamente en carretillas elevadoras. Esta estructura puede adaptarse directamente a diversas condiciones del terreno, garantizando que el volante de tracción permanezca en contacto con el suelo en todo momento. Dependiendo de la distribución del centro de gravedad del vehículo, el volante suele soportar aproximadamente 50% del peso propio del vehículo, lo que se traduce en una fuerte tracción. La estructura de volante único es sencilla y rentable. Al tratarse de un sistema de tracción de una sola rueda, no es necesario tener en cuenta los problemas de compatibilidad del motor, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de entornos y aplicaciones.
Testante Chassis
Los chasis sobre orugas se dividen en dos grandes categorías de productos: chasis sobre orugas de acero y chasis sobre orugas de goma. Los chasis de acero tienen una capacidad de carga que oscila entre 2 y 120 toneladas, mientras que los chasis de caucho tienen una capacidad de carga que oscila entre 0,5 y 12 toneladas.
